Робот точечной сварки

Промышленный сварочный робот — это 6-осевая шарнирно-сочлененная роботизированная система, разработанная для высокоточной-автоматической сварки MIG, MAG, TIG и дуговой сварки. Благодаря универсальной 6-осевой кинематической конструкции манипулятор-манипулятор обеспечивает полный контроль угла наклона, крена и отклонения сварочной горелки. Это обеспечивает оптимальную ориентацию горелки при сложной геометрии, включая угловые соединения, наклонные швы, внутренние пространственные сварные швы и разнонаправленные сварные конструкции.

Последовательное формирование и размещение самородков:Устраняет ошибки позиционирования человека, сохраняя точную точность координат на протяжении тысяч циклов.
Снижение утомляемости оператора и повышение безопасности:Освобождает рабочих от работы с тяжелым оружием, воздействия искр и условий с высоким электрическим током.
Повторяемый контроль качества:Ток, сила сварки и время сжатия, управляемые микропроцессором-, устраняют отклонения, вызванные работой ручных сварочных пистолетов.
Доступность поверхности под разными углами-:6-осевая гибкость позволяет сваривать сложные трехмерные контуры и узкие пространственные углы за одну установку.
Высокая эффективность для серийного производства:Обеспечивает быстрое и предсказуемое время цикла с минимальными простоями на техническое обслуживание после программирования и проверки.

Углеродистая сталь/холодно-прокатная сталь:Отличная свариваемость; применяются стандартные параметры.
Оцинкованная сталь/сталь с покрытием:Широко используется в автомобильных кузовах. Требуется точный контроль тока и частая обработка электродов для предотвращения накопления цинка.
Нержавеющая сталь:Требуется меньший сварочный ток из-за более высокого электрического сопротивления; быстрое охлаждение уменьшает тепловые искажения.
Алюминиевые сплавы:Требуется высокий вторичный ток (рекомендуется MFDC), точная силовая обратная связь и специальная геометрия электродов.

6-осевой промышленный робот:Управляет точным 3D-позиционированием и траекторией сварочной горелки.
Пистолет для контактной сварки и трансформатор:Зажимает стопку листов с помощью контролируемого усилия электрода и подает сварочный ток высокой-силы через соединение.
Контроллер сварки (таймер):Регулирует амплитуду тока, время сварки, количество импульсов и параметры сжатия/удержания.
Контроллер робота и ЧМИ:Выполняет последовательности движений, управляет вводом-выводом безопасности и координирует связь по полевой шине-в реальном времени.
Изготовленное на заказ сварочное приспособление:Прецизионное-позиционирование и зажим заготовок с помощью опорных штифтов и пневматических приводов для обеспечения повторяемости выравнивания соединений.
Интегрированный периметр безопасности:Ограждает рабочую зону защитным ограждением, дверцами доступа с блокировкой, петлями аварийного останова и дополнительными оптическими световыми завесами.

Загрузка заготовки:Оператор или вышестоящая система автоматизации загружает необработанные детали из листового металла в приспособление.
Прецизионный зажим:Пневматические приводы приводят в движение установочные штифты и зажимы для фиксации геометрии детали.
Проверка датчика:Датчики-наличия и зажима-закрыты посылают сигналы подтверждения для запуска последовательности.
Траектория подхода:6-осевой робот быстро перемещает пистолет к первым запрограммированным координатам сварки.
Зажим электрода:Электроды закрываются вокруг металлической стопки, прикладывая заранее-заданную механическую силу сжатия.
Текущий разряд:Сварочный контроллер подает запрограммированный профиль тока, формируя сварочный самородок.
Удерживать и втягивать:Электроды некоторое время остаются закрытыми под давлением, чтобы затвердеть самородок, а затем открываются.
Многоточечное-выполнение и выгрузка:Робот перемещается через все оставшиеся точки. По завершении зажимы открываются для снятия детали.

Мы предлагаем индивидуальные компоновки ячеек, адаптированные к площади вашего предприятия и производственным целям:
Одиночный-робот, одна-станция:Экономически-эффективная компоновка, идеальная для среднего-серийного производства или крупных отдельных сварных изделий.
Ячейка индексирования двойной-станции:Использует поворотный стол на 180 градусов, что позволяет одновременно загружать и активную сварку, максимально повышая эффективность использования робота.
Робот с сервопозиционером:Синхронизирует движение 6-осевого робота с 1- или 2-осевыми позиционерами для сварки сложных 3D-деталей в оптимальной ориентации.
Линейная путевая система:Устанавливает робота на наземной оси перемещения (7-я ось) для закрытия длинных заготовок или обслуживания нескольких станций загрузки.
Много-роботная много-артиллерийская ячейка:Размещает двух или более роботов в одном безопасном корпусе для выполнения-точечной сварки высокой плотности сложных сборок.

Для достижения долгосрочного-качества необходимо обслуживать всю сварочную систему, а не только манипулятор робота:
Уход за электродом:Медные наконечники со временем разрушаются и превращаются в грибы. Интеграция автоматического устройства для правки наконечников позволяет сохранить геометрию наконечника электрода и плотность тока.
Калибровка приспособления:Регулярный осмотр установочных штифтов и зажимных поверхностей предотвращает отклонения размеров и размещение-центральных точек.
Охлаждающая вода и пневматическая проверка:Стабильный поток/температура воды и чистый, регулируемый сжатый воздух необходимы для срока службы трансформатора и постоянной силы пистолета.
Регулярное профилактическое обслуживание:Периодическая смазка шарниров робота, проверка-гибких вторичных кабелей и проверка защитных блокировок гарантируют максимальное время безотказной работы.
 

горячая этикетка : робот для точечной сварки, производители роботов для точечной сварки в Китае, завод