Роботы для обслуживания машин
Роботы для обслуживания машин для загрузки и разгрузки с ЧПУ
Автоматизируйте повторяющиеся операции по загрузке, разгрузке и перемещению заготовок с ЧПУ с помощью промышленных роботов, выбранных для вашего конкретного станка, заготовки, производственного цикла и планировки завода.
EMET предлагает комплексные решения для промышленных роботов для обслуживания станков с ЧПУ, погрузочно-разгрузочных работ, а также автоматической загрузки и разгрузки. Модели с высокой-полезной нагрузкой выдерживают тяжелые детали, а манипулятор робота, захват, приспособление, интерфейс станка и системы безопасности адаптированы к вашей реальной производственной среде.
Почему стоит сотрудничать с EMET?
Созданная производственная база:
Основанная в 2005 году производственная база, производственные мощности площадью 3200 м² и более 100 квалифицированных технических специалистов.
Опыт-погрузочно-разгрузочных работ в тяжелых условиях:
Проверенная способность автоматизации высокой-полезной нагрузки (полезная нагрузка до 210 кг и вылет до 2,7 м).
Инженерно--подход:
При проектировании системы основное внимание уделяется механике деталей, реалиям обработки и балансу циклов, а не--продаже готовых рычагов.
Глобальная поддержка:
Выделенная техническая поддержка для международных клиентов, включая оценку проекта, разработку макета, четкую документацию и осуществление поставок за границу.
Технические характеристики
|
Параметр |
Техническая основа выбора |
|
Кинематика робота |
4-осевое (прямое плоское движение) / 6-осевое (полное пространственное движение) |
|
Эффективная полезная нагрузка |
Вес заготовки + инструмент захвата + вес кронштейна (запас прочности больше или равен 20%) |
|
Рабочий радиус |
Расстояние между базой робота, осевыми линиями ЧПУ, подающими лотками и станциями контроля |
|
Повторяемость позиции |
От ±0,05 мм до ±0,08 мм (зависит от модели-) |
|
Система кодирования |
23-битный абсолютный энкодер (после потери питания последовательность возврата в исходное положение не требуется) |
|
Электрическое напряжение |
3-фазное 220 В/380 В/480 В (возможность адаптации 50/60 Гц для экспортных рынков) |
|
Протоколы связи |
Profinet, Ethernet/IP, Modbus-TCP, цифровой ввод-вывод |
Ключевые преимущества
Постоянное обращение и качество:
Устраняет возможность вмешательства человека в позиционирование детали, обеспечивая стабильный зажим и постоянную повторяемость цикла.
Оптимизированное распределение человеческих ресурсов:
Позволяет операторам перейти от ручной загрузки к более важным-задачам, таким как настройка, проверка качества, управление инструментами и программирование.
Более высокая загрузка шпинделя:
Обеспечивает бесперебойную работу станков с ЧПУ во время перерывов в работе оператора и смены смен, максимально увеличивая время безотказной работы станка.
Расширенные автоматические запуски:
В сочетании с автоматизированным хранилищем деталей (стеллажи, конвейеры) ячейки могут работать в темные смены или в длительные производственные циклы.
Приложения для обслуживания станков с ЧПУ
Токарная обработка с ЧПУ (токарные станки):
Быстрая обработка валов, втулок, колец и дисков. Варианты двойного-захвата увеличивают время безотказной работы шпинделя.
Обрабатывающие центры с ЧПУ (фрезерование/сверление):
Точное размещение в приспособлениях с несколькими-полостями, гидравлических тисках или поворотных столах.
Уход за тяжелыми компонентами:
Обработка блоков двигателей, корпусов клапанов, конструкционных отливок и больших фланцев.
Мульти-Ячейки автоматизации машин:
Один робот, установленный на центральном основании или линейном направляющем, обслуживает от двух до четырех блоков ЧПУ.
Поставка сырья:Заготовки располагаются на стеллажах, лотках или конвейерах.
Прием детали:Робот выравнивает и захватывает необработанную заготовку.
Загрузка ЧПУ:Робот помещает заготовку в приспособление станка.
Блокировка машины:Робот подает сигнал машине о необходимости зажима; машина подтверждает закрытие зажима.
Цикл обработки:ЧПУ выполняет операции резки; робот ждет или обслуживает соседнюю ячейку.
Извлечение готовой детали:Робот захватывает готовую деталь после подтверждения открытия двери.
Перенос деталей и постановка:Готовая деталь доставляется на лоток, поддон или станцию контроля.
Сброс цикла:Робот возвращается в положение захвата.
Интеграция станков с ЧПУ
Механическая интеграция
Ход открытия двери и интеграция автоматического дверного привода
Зазор станины станка, высота тисков/патрона и ход зажима
Установка основания для установки робота (на полу, над головой или на линейной направляющей)
Пути доступа для обслуживания для обеспечения безопасности оператора
Электрический и сигнальный интерфейс
Статус машины (автоматический режим, выполнение цикла, дверца открыта/закрыта, зажим открыт/закрыт)
Статус робота (робот готов, в-конфигурации машины, операция завершена, неисправность)
Сигналы блокировки (начало цикла, цепь аварийного останова, состояние ворот безопасности)
Захваты и концы--инструментов для рычагов
Концевой-эффектор разрабатывается специально с учетом требований к материалу, геометрии и защите поверхности вашей детали.
Пневматические захваты:
Высокая сила зажима, долговечность и экономичность-для стандартных металлических деталей.
01
Электрические захваты:
Программируемая сила, скорость и положение открытия челюсти для деликатных или изменяющихся деталей.
02
Вакуумные захваты:
Идеально подходит для плоских пластин, листового металла или не-гладких непористых поверхностей.
03
Двойные захваты (сырой/обработанный):
Удерживает одновременно необработанную заготовку и готовую деталь, что значительно сокращает-время замены двери при открытии.
04
Пользовательские инструменты:
Специально разработанные профили челюстей, защитные вставки и многопозиционные захваты для асимметричных отливок.
05
Как правильно выбрать робота для обслуживания машин
Рассчитать общую полезную нагрузку:Общая нагрузка=Вес заготовки + вес захвата + вес инструмента/адаптера
Рабочий радиус карты:Измерьте общий объем, включая необработанное хранилище, ход двери, положение крепления и выходную станцию.
Анализ геометрии детали:Определите необходимые векторы подхода, зажимные поверхности и изменения ориентации.
Оцените открытие машины:Проверьте зазор между манипулятором/захватом робота, защитным кожухом, дверным проемом и внутренними инструментами.
Рассчитайте время цикла ухода:Сопоставьте скорость движения робота, время срабатывания захвата и время открытия/закрытия двери с циклом обработки с ЧПУ.
Возможность использования нескольких-машин Cell:Оцените, может ли один робот с большим-вылетом обслуживать две или более соседних машин, не создавая узких мест в цикле.
Возможности настройки системы
EMET настраивает компоненты системы в соответствии с ограничениями предприятия и потребностями процесса:
Робот и EOAT:
Индивидуальный вылет руки, специальная защита поверхности и индивидуальная конструкция челюстей
Системы хранения деталей:
Гравитационные желоба, моторизованные конвейеры, системы выдвижных ящиков или столы для паллетирования.
Безопасность и контроль ячейки:
Индивидуальные защитные кожухи, интеграция ПЛК безопасности, световые завесы и внешние панели HMI.
Вспомогательные модули:
Станции мойки деталей, воздухоочистители-очистители, инструменты для удаления заусенцев и станции визуальной центровки.
Пленочная упаковка,-ингибирующая коррозию, влагопоглотители и амортизирующие барьерные материалы-
Усиленные деревянные ящики, сертифицированные IPPC-, или упаковка с тяжелым стальным каркасом для международных перевозок.
Полный экспортный пакет:Руководства пользователя, электрические схемы, отчеты о проверках FAT и декларации CE.
Часто задаваемые вопросы
Вам нужно автоматизировать свой станок с ЧПУ?
Отправьте информацию о своем ЧПУ и деталях
Прежде чем обращаться в EMET, вам не требуется полная спецификация автоматизации.
Отправьте нам информацию, которая у вас уже есть:
Модель станка с ЧПУ
Чертеж или фотография заготовки
Вес заготовки
Размеры заготовки
Время цикла обработки
Заводская компоновка, если имеется