Промышленный робот
Почему стоит выбрать HEBEI EMET MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD?
Наша компания является предприятием по производству механического оборудования, ранее являвшимся заводом по производству подъемного оборудования, основанным в 2005 году. Расположенная в районе Цинъюань города Баодин провинции Хэбэй, Китай, известного как родина подъемного оборудования, занимая площадь 3200 квадратных метров, с передовым производственным оборудованием и комплексной системой управления качеством, мы стремимся предоставлять клиентам высококачественные услуги по производству механического оборудования.
Профессиональная техническая команда
У нас есть высококвалифицированная команда с сильной технической мощью и более 100 опытных сотрудников. Мы настаиваем на постоянных инновациях и имеем ряд независимо разработанных прецизионных производственных технологий и оборудования.
Широкий ассортимент продукции
Наша продукция охватывает различное механическое оборудование, такое как устройства защиты от падений, электронные весы, манипуляторы и т. д. В то же время мы также можем изготовить продукцию по индивидуальному заказу в соответствии с потребностями заказчика.
Гарантия качества
Мы строго следуем требованиям системы менеджмента качества ISO9001 при производстве, и вся продукция прошла сертификацию CE, имея высокую долю рынка. В то же время мы также имеем передовые производственные линии, чтобы предоставлять клиентам высококачественное механическое оборудование.
Професиональные услуги
Мы предоставляем превосходное послепродажное обслуживание, отслеживаем использование и даем положительные отзывы. Мы быстро ответим в течение 24 часов и предоставим клиентам решения.
Что такое промышленный робот?
Промышленный робот — это робот, который был разработан для автоматизации интенсивных производственных задач, таких как те, которые требуются для постоянно движущейся сборочной линии. Как большие, тяжелые роботы, они размещаются в фиксированных позициях внутри промышленного предприятия, и все остальные рабочие задачи и процессы вращаются вокруг них.
Характеристики промышленного робота EMET
Точность и аккуратность:Промышленные роботы спроектированы для точных и аккуратных движений, что гарантирует им возможность выполнять задачи с высокой степенью точности.
Гибкость программирования:Эти роботы могут быть запрограммированы на выполнение широкого спектра задач, что позволяет адаптировать их к различным производственным процессам.
Повторяемость:Промышленные роботы могут последовательно повторять задачи без снижения точности, способствуя надежности и единообразию производственных процессов.
Скорость и эффективность:Они способны выполнять высокоскоростные операции, что приводит к повышению эффективности производственных процессов.
Грузоподъемность:Промышленные роботы имеют различную грузоподъемность, что позволяет им работать с материалами и изделиями разного веса и размера.
Функции безопасности:Расширенные функции безопасности, такие как датчики и системы обнаружения столкновений, обеспечивают безопасную рабочую среду, предотвращая несчастные случаи и столкновения с людьми или другими объектами.
Универсальность конечных эффекторов:Конечный эффектор или инструмент, прикрепленный к роботу, можно настраивать для выполнения конкретных задач, что расширяет возможности робота по выполнению различных операций.
Интеграция с другими системами:Промышленные роботы могут быть интегрированы с другими производственными системами, создавая бесшовную и автоматизированную производственную линию.
Удаленный мониторинг и управление:Некоторые роботы предлагают возможности удаленного мониторинга и управления, что позволяет операторам управлять роботом и контролировать его работу на расстоянии.
Энергоэффективность:Многие промышленные роботы спроектированы с учетом энергоэффективности, что помогает снизить эксплуатационные расходы и воздействие на окружающую среду.
Адаптивное обучение:Некоторые современные промышленные роботы оснащены возможностями адаптивного обучения, что позволяет им со временем улучшать свои характеристики за счет накопления опыта и анализа данных.
Длительный срок эксплуатации:Промышленные роботы созданы для работы в суровых промышленных условиях, обеспечивая длительный срок службы при минимальных требованиях к техническому обслуживанию.
Модульность:Модульная конструкция обеспечивает легкую модернизацию и модификацию, позволяя предприятиям адаптировать робота к меняющимся производственным потребностям.
Интеграция с технологиями Industry 4.0:Промышленные роботы часто интегрируются с технологиями Индустрии 4.0, такими как подключение к Интернету вещей (IoT) и аналитика данных, что повышает общую эффективность производства и контроль.
Коллаборативные роботы
Коллаборативные роботы или коботы — это роботы, которые могут напрямую и безопасно взаимодействовать с людьми в общем рабочем пространстве. На рынке представлено множество типов и марок коллаборативных роботов.
Картезианские роботы
Декартовы роботы, которые также называются линейными роботами или портальными роботами, являются промышленными роботами, которые работают на трех линейных осях, которые используют декартову систему координат (X, Y и Z), что означает, что они движутся по прямым линиям по оси 3- (вверх и вниз, внутрь и наружу и из стороны в сторону). Декартовы роботы являются популярным выбором из-за их высокой гибкости в своих конфигурациях, что дает пользователям возможность регулировать скорость робота, точность, длину хода и размер. Декартовы роботы являются одним из наиболее часто используемых типов роботов для промышленных применений и часто используются для станков с ЧПУ и 3D-печати.
Роботы SCARA
SCARA — это аббревиатура, которая расшифровывается как Selective Compliance Assembly Robot Arm или Selective Compliance Articulated Robot Arm. Роботы SCARA функционируют по осям 3- (X, Y и Z), а также имеют вращательное движение. Роботы SCARA превосходны в боковых движениях, обычно быстрее двигаются и имеют более простую интеграцию, чем декартовы роботы. Обычно роботы SCARA используются для сборки и паллетирования, а также в биомедицинском применении.
Шарнирные роботы
Механическое движение и конфигурация шарнирных роботов очень похожи на человеческую руку. Рука крепится к основанию с помощью крутящегося сочленения. Сама рука может иметь от двух до десяти вращающихся сочленений, которые действуют как оси, причем каждое дополнительное сочленение или ось обеспечивает большую степень движения. Большинство шарнирных роботов используют четыре или шесть осей. Типичные области применения шарнирных роботов — сборка, дуговая сварка, погрузка-разгрузка материалов, обслуживание машин и упаковка.
Цилиндрические роботы
Цилиндрические роботы имеют вращающееся сочленение в основании и призматическое сочленение для соединения звеньев. Роботы имеют цилиндрическую рабочую зону, которая достигается за счет вращающегося вала и выдвижной руки, которая движется в вертикальном и скользящем движении. Цилиндрические роботы часто используются в тесных рабочих пространствах для простой сборки, обслуживания машин или нанесения покрытий из-за их компактной конструкции.
Дельта Роботы
Дельта-роботы, или параллельные роботы, имеют три руки, соединенные с одной базой, которая установлена над рабочим пространством. Дельта-роботы работают в форме купола и могут двигаться как деликатно, так и точно на высоких скоростях, поскольку каждое сочленение конечного эффектора напрямую контролируется всеми тремя руками. Дельта-роботы часто используются для быстрого захвата и размещения в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности.
Полярные роботы
Полярные роботы, или сферические роботы, имеют руку с двумя вращательными сочленениями и одним линейным сочленением, соединенным с основанием с помощью крутильного сочленения. Оси робота работают вместе, образуя полярную координату, что позволяет роботу иметь сферическую рабочую зону. Полярные роботы считаются одним из первых типов промышленных роботов, которые когда-либо были разработаны. Полярные роботы обычно используются для литья под давлением, литья под давлением, сварки и обработки материалов.
Преимущества промышленного робота
Лучшее качество и последовательность
Наряду с другими технологиями — такими как промышленный интернет вещей (IIoT) или 3D-печатные роботы — промышленные роботы способны обеспечить лучшее качество продукции и более точные и надежные процессы. Дополнительные преимущества также включают сокращение времени цикла и мониторинг в реальном времени для улучшения практики профилактического обслуживания.
Максимальная производительность и пропускная способность
Промышленный робот увеличивает скорость производственных процессов, отчасти работая 24/7. Роботам не нужны перерывы или пересменки. Скорость и надежность роботов в конечном итоге сокращают время цикла и максимизируют производительность.
Большая безопасность
Использование роботов для повторяющихся задач означает меньший риск травмирования рабочих, особенно когда производство должно осуществляться в неблагоприятных условиях. Кроме того, руководители могут контролировать процесс онлайн или удаленно.
Сокращение прямых затрат на рабочую силу
Стоимость выполнения человеком многих производственных операций часто дороже, чем роботом. Это также может освободить рабочих, чтобы их навыки и опыт могли быть использованы в других областях бизнеса, таких как проектирование, программирование и техническое обслуживание.
Применение промышленного робота
Дуговая сварка
Дуговая сварка, или роботизированная сварка, стала обычным явлением в 1980-х годах. Одной из движущих сил перехода на роботизированную сварку является повышение безопасности рабочих от ожогов дугой и вдыхания опасных паров.
Точечная сварка
Точечная сварка соединяет две соприкасающиеся металлические поверхности путем пропускания через точку большого тока, который расплавляет металл и образует сварной шов, доставляемый в точку за очень короткое время (примерно десять миллисекунд).
Обработка материалов
Роботы для обработки материалов используются для перемещения, упаковки и выбора продуктов. Они также могут автоматизировать функции, связанные с передачей деталей с одного оборудования на другое. Прямые затраты на рабочую силу сокращаются, и многие из утомительных и опасных действий, традиционно выполняемых человеческим трудом, устраняются.
Уход за машинами
Роботизированная автоматизация обслуживания машин — это процесс загрузки и выгрузки сырья в машины для обработки и контроля за работой машины.
Рисование
Роботизированная покраска используется в автомобильной промышленности и многих других отраслях, поскольку она повышает качество и однородность продукта. Экономия средств также достигается за счет меньшего количества переделок.
Сбор, упаковка и укладка на поддоны
Большинство продуктов обрабатываются несколько раз перед окончательной отправкой. Роботизированный сбор и упаковка повышают скорость и точность, а также снижают производственные затраты.
Сборка
Роботы регулярно собирают продукцию, устраняя утомительные и изнурительные задачи. Роботы увеличивают производительность и снижают эксплуатационные расходы.
Механическая резка, шлифовка, удаление заусенцев и полировка
Встраивание ловкости в роботов обеспечивает возможность производства, которую в противном случае очень трудно автоматизировать. Примером этого является производство ортопедических имплантатов, таких как коленные и тазобедренные суставы. Полировка тазобедренного сустава вручную обычно занимает 45-90 минут, тогда как робот может выполнить ту же функцию всего за несколько минут.
Материалы для склеивания, герметизации и распыления
Роботы-герметики построены с многочисленными конфигурациями роботизированных рук, которые позволяют роботу наносить клеи на любой тип продукта. Основным преимуществом в этом применении является повышение качества, скорости и однородности конечного продукта.
Другие процессы
К ним относятся роботы для инспекции, гидроабразивной резки и пайки.
Как выбрать промышленного робота
Гибкость
Если ваше приложение требует пять или шесть степеней свободы, вам, скорее всего, понадобится сочлененный робот. Если вам нужна только одна или две оси, вы можете выбрать менее дорогую модель.
Скорость
Если вашему предприятию необходима очень высокая скорость производства, мы рекомендуем использовать дельта-робота.
Пространство и след
Преимуществом декартового или дельта-робота является меньшая занимаемая площадь, что позволяет ему занимать меньше места на заводе.
Инженерное дело
Учитывайте стоимость проектирования, сборки и монтажа.
Надежность
Механическая неисправность может привести к дорогостоящим задержкам производства. Если ваши роботы легко поддаются диагностике и ремонту, вы можете возобновить производство с минимальными задержками.
Техническое обслуживание промышленных роботов
Ежедневные проверки
Некоторые основные функции должны выполняться ежедневно, чтобы гарантировать, что промышленные роботы функционируют в соответствии со стандартами. Эти проверки поверхностны, но они выявят большинство явных проблем с промышленными роботами до того, как они начнут свою ежедневную работу. Эти проверки следующие:
Визуально проверьте внешние компоненты на предмет повреждений и износа.
Удалите пыль и мусор с датчиков и оптических компонентов.
Проверьте наличие утечек смазки или масла, при необходимости очистите и долейте.
Прислушивайтесь к любым чрезмерным вибрациям или необычным шумам.
Ежемесячные проверки
Ежемесячные проверки должны быть более подробными, чем ежедневные, но все равно в значительной степени поверхностными. Они выявят любые операционные проблемы и предотвратят большинство возникающих проблем:
Очистите и проветрите вентиляторы охлаждения контроллера робота, чтобы обеспечить максимальный поток воздуха.
Создайте резервную копию памяти контроллера робота.
Проведите визуальный осмотр робота в движении, проверив робота, жгуты и кабели.
Ежеквартальные проверки
Ежеквартальные проверки еще более подробны, чем ежемесячные, и фокусируются на функциях безопасности и приспособлениях. Эти проверки включают следующее:
Проверьте все соединения между роботом и источниками питания, вентиляторами или защитным оборудованием.
Проверьте все кабели устройства на предмет перегибов, защемлений, порезов, разрывов или ослабленных соединений.
Затяните все болты, особенно внешние крепежные болты.
Тщательно очистите механический узел, удалив стружку и мусор.
Ежегодные проверки
Ежегодные проверки должны быть чрезвычайно подробными, чтобы охватить все аспекты функциональности машины. Это время для обзора любых показателей производительности за последний год, чтобы увидеть, не показала ли машина какие-либо признаки замедления или потребления большего количества энергии, чем обычно. Некоторые из проверок включают следующее:
Рекомендуется заменять батареи каждый год в механическом блоке, RAM, APC и CPU. Важно следить за тем, чтобы эти батареи не сдохли, так как это может вызвать серьезные проблемы в функциональности.
Замените смазку и масло и обязательно выбирайте варианты, рекомендованные производителем.
Проверьте работу тормоза, чтобы убедиться в отсутствии задержек.
Проведите тщательные функциональные испытания, чтобы убедиться, что робот соответствует спецификациям.
Компоненты промышленного робота
Контроллер по сути является мозгом робота. Это специализированный компьютер, который общается с роботом и сообщает ему, что делать. Это связующее звено между человеком-оператором и роботом. Контроллер включает в себя как аппаратные, так и программные компоненты для обработки различных задач, от управления движением до обработки данных.
Роботизированная рука является ключевой частью любой промышленной роботизированной системы. Роботизированная рука имитирует движения человеческой руки и состоит из трех основных частей: основания, плеча и предплечья. Эти части оснащены суставами и электродвигателями для управления их движением, что обеспечивает гибкость и точность.
Каждое сочленение обеспечивает промышленному роботу определенную степень свободы. Например, плечо движется вверх и вниз, локоть вперед и назад, а запястье позволяет конечному эффектору (по сути, руке робота) захватывать и манипулировать объектами.
Также известные как инструменты конечного действия, конечные эффекторы — это руки роботов. Конечные эффекторы бывают разных типов в зависимости от области применения. Некоторые роботы имеют несколько конечных эффекторов, которые можно менять по мере необходимости в зависимости от выполняемой задачи. Два распространенных конечных эффектора — это захваты и инструменты.
Производители часто создают специальные рабочие органы для удовлетворения конкретных потребностей. Например, в автомобильной промышленности роботы используют рабочие органы, предназначенные для обработки деталей, таких как двери, сиденья или двигатели, во время сборки.
Датчики — это, по сути, чувства робота, и они играют важную роль в том, как работают эти роботы. Они предоставляют важную информацию об окружении робота, позволяя ему принимать решения в реальном времени. Наиболее распространенными типами являются системы зрения и микрофоны, которые действуют как глаза и уши робота.
Система привода — это то, что приводит в движение робота. Она обеспечивает силу и движение, необходимые для перемещения частей робота. Существует три основных типа систем привода: гидравлические, электрические и пневматические. Выбор между этими системами привода зависит от конкретных потребностей робота и задач, для которых он предназначен.
Наш завод
У нас есть полное заводское производство, контроль качества и доставка.
Полное руководство по часто задаваемым вопросам о промышленных роботах
В: Что такое промышленный робот?
В: Для чего используются промышленные роботы?
В: Какие существуют типы промышленных роботов?
В: Что такое шарнирный робот?
В: Что такое робот SCARA?
В: Какие меры безопасности необходимо соблюдать при работе с промышленными роботами?
В: Каково будущее промышленной робототехники?
В: Какова стоимость промышленного робота?
В: Каковы преимущества использования промышленных роботов?
В: Каковы недостатки использования промышленных роботов?
В: Как работают промышленные роботы?
В: В чем разница между программированием и обучением промышленного робота?
В: Какой тип языка программирования используется для промышленных роботов?
В: Какие навыки необходимы для работы с промышленными роботами?
В: Какова роль датчиков в промышленных роботах?
В: Какова роль рабочих органов в промышленных роботах?
В: Что такое коллаборативный робот?
В: В чем разница между традиционным промышленным роботом и коллаборативным роботом?
В: Каковы преимущества использования коллаборативных роботов?
В: Каковы примеры задач, подходящих для коллаборативных роботов?