
Робот-укладчик тяжелой-полезной нагрузки на поддоны
Робот-паллетизатор для тяжелых-полезных грузов — это автоматизированное решение для конечной-линии-линии, разработанное для тяжелых-промышленных погрузочно-разгрузочных работ. Он автоматически собирает, перемещает и укладывает на поддоны мешки, картонные коробки, ящики, бочки и тяжелые контейнеры с высокой повторяемостью и скоростью.
Разработанная для непрерывной работы в несколько-сменных режимов, система заменяет опасный ручной подъем, повышает устойчивость штабелей поддонов и оптимизирует производительность упаковочной линии.
Технические характеристики
|
Технические параметры |
Инженерная спецификация |
|
Тип робота |
Промышленный тяжелый-робот-укладчик полезной нагрузки на поддоны |
|
Конфигурация оси |
4-осевой тяжелый рычаг для укладки на поддоны / 6-осевой шарнирный рычаг |
|
Номинальная полезная нагрузка |
От 100 до 300 кг (инструмент + полезная нагрузка) |
|
Максимальный вертикальный охват |
До 3600 мм |
|
Вес робота |
Приблизительно. 1, 100–1850 кг |
|
Тип установки |
Напольный монтаж (железобетонное основание) |
|
Рабочая температура |
от 0 градусов до +45 градусов |
|
Электропитание / Номинал |
380–415 В переменного тока, 3-фазный, 50/60 Гц / 7,5–12 кВт |
Ключевые преимущества
Расчетная грузоподъемность:Конструктивный дизайн учитывает высокие динамические силы, центры нагрузки и тяжелые массы EOAT.
Профили контролируемых тяжелых-движений:Плавные кривые ускорения/замедления предотвращают смещение продукта или разрыв мешка при движении на высокой-скорости.
Высокая точность укладки:Повторяемость ±0,06 мм обеспечивает идеально ровные стопки поддонов, повышая эффективность складского хранения и устойчивость при транспортировке.
Универсальная интеграция:Полностью совместим с основными промышленными системами ПЛК, полевой шиной связи и упаковочным оборудованием на конце-линии-.
Резкое снижение трудовых рисков:Заменяет опасный, повторяющийся ручной подъем тяжелых предметов, соответствующий современным нормам охраны труда.
Промышленные приложения
Строительные материалы и минералы:Мешки с цементом, сухая-растворная смесь, клей для плитки, огнеупорный кирпич.
Сельское хозяйство и химия:Мешки для удобрений, корма для животных, зерно, бочки со смолой, ведра для химикатов.
Производство продуктов питания и напитков:Ящики для напитков, мешки для муки/риса/сахара, контейнеры для пищевого масла.
Промышленное производство:Отливки машиностроительного оборудования, автомобильные узлы-, тяжелая картонная упаковка.
Логистика и складирование:Распределительные центры с высокой-пропускной способностью, обрабатывающие смешанные и тяжелые посылки.
Гибкие конфигурации макета ячеек
Станция с одной паллетой:Компактный размер, идеально подходит для линий с низкой-до-средней скоростью, когда пустые/полные поддоны меняются вручную или с помощью вилочного погрузчика.
Станция с двумя поддонами (непрерывная-работа):Робот продолжает штабелировать на станции B, в то время как оператор или AGV безопасно разгружает станцию A.
Многолинейная централизованная ячейка:Один робот с большим-вылетом одновременно обслуживает 2–3 входящих конвейера, транспортирующих разные продукты.
Конец-представления-решений для инструментов для рук
Системы вакуумных захватов:Оборудовано высокопроизводительными-нагнетателями или много-ступенчатыми эжекторами, локализованными зонами управления и губчатыми подушечками для пористых поверхностей (тканые мешки, незапечатанные картонные коробки).
Механические зажимы:Мягкий, но надежный боковой-зажим коробок, ведер и не-непористых контейнеров.
Вилочные и нижние-опорные захваты:Проскользнет под тяжелые сумки или свободные узлы, гарантируя физическую поддержку во время-разгона на высокой скорости.
Полноценные-захваты слоев:Подбирает весь заранее-слой продукта одним движением, значительно повышая производительность и одновременно снижая требования к скорости робота.
Операционный рабочий процесс
Подача и накопление:Продукция поступает из предшествующих упаковочных единиц по конвейерам с приводом.
Выделение и ориентация:Индексирующие стопоры выравнивают и ориентируют продукцию (поворот коробок на 90 градусов).
Выберите готовый сигнал:Датчики подтверждают наличие продукта в точных координатах комплектации.
Безопасный выбор:Робот перемещается к точке выбора; Захват включается и проверяет состояние переключателя давления/вакуума в захвате.
Динамическое управление траекторией:Робот движется по плавному векторному пути к назначенному целевому слою.
Размещение и выпуск:Продукт кладут аккуратно; лист слоя (если настроен) применяется.
Завершение цикла и разгрузка:Как только поддон достигает полной высоты слоя, система подает сигнал ПЛК главной линии о необходимости инициировать полную-перегрузку поддона через выходной конвейер или AGV.
Архитектура безопасности
Охрана периметра:Прочное-стальное защитное ограждение, окружающее всю рабочую зону.
Контроль доступа:Защитные двери с блокировкой и запирающимися-ключевыми системами для предотвращения непреднамеренного доступа.
Оптоэлектронные барьеры:Световые завесы безопасности со встроенными-приглушающими функциями в зонах входа/выхода поддонов.
Контроль безопасности:Встроенный двухканальный-ПЛК безопасности/защитные реле с локализованной сетью аварийного-останова.
Требования к установке
Фундамент:Железобетонный пол (толщина минимум 200 мм, рекомендуется класс C25/30).
Утилиты:3-фазный источник питания переменного тока 380–415 В; очистить сухую линию сжатого воздуха (6,0 бар) для пневматических захватов.
График профилактического обслуживания
Ежедневно:Визуальная проверка пневмопроводов, вакуумных фильтров, износных накладок захвата и целостности блокировки.
6-месячный/периодический:Проверка люфта шарнирного редуктора, проверка момента затяжки болтов, проверка жгута проводов.
Ежегодно / 5000 часов:Замена смазки коробки передач согласно заводскому регламенту ТО; полный аудит системы безопасности.
Часто задаваемые вопросы
горячая этикетка : тяжелый-робот для укладки полезной нагрузки на поддоны, Китай-производители роботов для укладки на поддоны для тяжелой нагрузки, завод
Предыдущая статья
Робот для укладки мешков на поддоныСледующая статья
Роботизированная рабочая станция паллетированияВам также может понравиться
Отправить запрос










