Робот-укладчик тяжелой-полезной нагрузки на поддоны

Робот-укладчик тяжелой-полезной нагрузки на поддоны

Робот-паллетизатор для тяжелых-полезных грузов — это автоматизированное решение для конечной-линии-линии, разработанное для тяжелых-промышленных погрузочно-разгрузочных работ. Он автоматически собирает, перемещает и укладывает на поддоны мешки, картонные коробки, ящики, бочки и тяжелые контейнеры с высокой повторяемостью и скоростью.
Отправить запрос
Внедрение продукции

Робот-паллетизатор для тяжелых-полезных грузов — это автоматизированное решение для конечной-линии-линии, разработанное для тяжелых-промышленных погрузочно-разгрузочных работ. Он автоматически собирает, перемещает и укладывает на поддоны мешки, картонные коробки, ящики, бочки и тяжелые контейнеры с высокой повторяемостью и скоростью.

Разработанная для непрерывной работы в несколько-сменных режимов, система заменяет опасный ручной подъем, повышает устойчивость штабелей поддонов и оптимизирует производительность упаковочной линии.

 

Технические характеристики

 

Технические параметры

Инженерная спецификация

Тип робота

Промышленный тяжелый-робот-укладчик полезной нагрузки на поддоны

Конфигурация оси

4-осевой тяжелый рычаг для укладки на поддоны / 6-осевой шарнирный рычаг

Номинальная полезная нагрузка

От 100 до 300 кг (инструмент + полезная нагрузка)

Максимальный вертикальный охват

До 3600 мм

Вес робота

Приблизительно. 1, 100–1850 кг

Тип установки

Напольный монтаж (железобетонное основание)

Рабочая температура

от 0 градусов до +45 градусов

Электропитание / Номинал

380–415 В переменного тока, 3-фазный, 50/60 Гц / 7,5–12 кВт

 

Ключевые преимущества

 

Расчетная грузоподъемность:Конструктивный дизайн учитывает высокие динамические силы, центры нагрузки и тяжелые массы EOAT.
Профили контролируемых тяжелых-движений:Плавные кривые ускорения/замедления предотвращают смещение продукта или разрыв мешка при движении на высокой-скорости.
Высокая точность укладки:Повторяемость ±0,06 мм обеспечивает идеально ровные стопки поддонов, повышая эффективность складского хранения и устойчивость при транспортировке.
Универсальная интеграция:Полностью совместим с основными промышленными системами ПЛК, полевой шиной связи и упаковочным оборудованием на конце-линии-.
Резкое снижение трудовых рисков:Заменяет опасный, повторяющийся ручной подъем тяжелых предметов, соответствующий современным нормам охраны труда.

 

Промышленные приложения

 

Строительные материалы и минералы:Мешки с цементом, сухая-растворная смесь, клей для плитки, огнеупорный кирпич.
Сельское хозяйство и химия:Мешки для удобрений, корма для животных, зерно, бочки со смолой, ведра для химикатов.
Производство продуктов питания и напитков:Ящики для напитков, мешки для муки/риса/сахара, контейнеры для пищевого масла.
Промышленное производство:Отливки машиностроительного оборудования, автомобильные узлы-, тяжелая картонная упаковка.

Логистика и складирование:Распределительные центры с высокой-пропускной способностью, обрабатывающие смешанные и тяжелые посылки.

 

Гибкие конфигурации макета ячеек

 

Станция с одной паллетой:Компактный размер, идеально подходит для линий с низкой-до-средней скоростью, когда пустые/полные поддоны меняются вручную или с помощью вилочного погрузчика.
Станция с двумя поддонами (непрерывная-работа):Робот продолжает штабелировать на станции B, в то время как оператор или AGV безопасно разгружает станцию ​​A.
Многолинейная централизованная ячейка:Один робот с большим-вылетом одновременно обслуживает 2–3 входящих конвейера, транспортирующих разные продукты.

 

Конец-представления-решений для инструментов для рук

 

Системы вакуумных захватов:Оборудовано высокопроизводительными-нагнетателями или много-ступенчатыми эжекторами, локализованными зонами управления и губчатыми подушечками для пористых поверхностей (тканые мешки, незапечатанные картонные коробки).
Механические зажимы:Мягкий, но надежный боковой-зажим коробок, ведер и не-непористых контейнеров.
Вилочные и нижние-опорные захваты:Проскользнет под тяжелые сумки или свободные узлы, гарантируя физическую поддержку во время-разгона на высокой скорости.

Полноценные-захваты слоев:Подбирает весь заранее-слой продукта одним движением, значительно повышая производительность и одновременно снижая требования к скорости робота.

 

Операционный рабочий процесс

 

Подача и накопление:Продукция поступает из предшествующих упаковочных единиц по конвейерам с приводом.
Выделение и ориентация:Индексирующие стопоры выравнивают и ориентируют продукцию (поворот коробок на 90 градусов).
Выберите готовый сигнал:Датчики подтверждают наличие продукта в точных координатах комплектации.
Безопасный выбор:Робот перемещается к точке выбора; Захват включается и проверяет состояние переключателя давления/вакуума в захвате.
Динамическое управление траекторией:Робот движется по плавному векторному пути к назначенному целевому слою.
Размещение и выпуск:Продукт кладут аккуратно; лист слоя (если настроен) применяется.

Завершение цикла и разгрузка:Как только поддон достигает полной высоты слоя, система подает сигнал ПЛК главной линии о необходимости инициировать полную-перегрузку поддона через выходной конвейер или AGV.

 

Архитектура безопасности

 

Охрана периметра:Прочное-стальное защитное ограждение, окружающее всю рабочую зону.
Контроль доступа:Защитные двери с блокировкой и запирающимися-ключевыми системами для предотвращения непреднамеренного доступа.
Оптоэлектронные барьеры:Световые завесы безопасности со встроенными-приглушающими функциями в зонах входа/выхода поддонов.
Контроль безопасности:Встроенный двухканальный-ПЛК безопасности/защитные реле с локализованной сетью аварийного-останова.

 

Требования к установке

 

Фундамент:Железобетонный пол (толщина минимум 200 мм, рекомендуется класс C25/30).
Утилиты:3-фазный источник питания переменного тока 380–415 В; очистить сухую линию сжатого воздуха (6,0 бар) для пневматических захватов.

 

График профилактического обслуживания

 

Ежедневно:Визуальная проверка пневмопроводов, вакуумных фильтров, износных накладок захвата и целостности блокировки.
6-месячный/периодический:Проверка люфта шарнирного редуктора, проверка момента затяжки болтов, проверка жгута проводов.
Ежегодно / 5000 часов:Замена смазки коробки передач согласно заводскому регламенту ТО; полный аудит системы безопасности.

 

Часто задаваемые вопросы

 

Вопрос: Как выбрать подходящую полезную нагрузку для моего приложения?

Ответ: Рассчитайте общий вес самого тяжелого отдельного изделия плюс весь инструмент на конце--манипулятора. Убедитесь, что эта общая нагрузка находится в пределах кривой досягаемости -динамической нагрузки робота.

Вопрос: Учитывается ли вес EOAT при расчете общего предела полезной нагрузки?

А: Да. Номинальная полезная нагрузка включает общий вес продукта, узел захвата, клапаны, датчики и переходные пластины.

Вопрос: Может ли один робот-укладчик обслуживать две отдельные производственные линии?

О: Да, при условии, что обе линии входят в рабочую зону робота и общая требуемая совокупная пропускная способность не превышает предел скорости цикла робота.

Вопрос: Какая информация необходима для получения технического предложения и расценок?

Ответ: Для проведения инженерной экспертизы подготовьте:
Характеристики товара (Тип, Размеры, Вес нетто).
Характеристики поддонов (размеры поддонов, максимальная высота штабелирования).
Целевая производственная мощность (продукции в час или поддонов в час).
Чертеж заводской компоновки / Доступная площадь для установки.
Высота подающего конвейера и текущая настройка упаковки.

горячая этикетка : тяжелый-робот для укладки полезной нагрузки на поддоны, Китай-производители роботов для укладки на поддоны для тяжелой нагрузки, завод

Отправить запрос

whatsapp

Телефон

Отправить по электронной почте

Запрос