В последние годы, с развитием робототехники, применение робототехнических конструкций с высокой скоростью, высокой точностью и высоким соотношением нагрузки к весу привлекло внимание промышленности и аэрокосмической отрасли. Из-за увеличения эффекта податливости соединений и шатунов при движении конструкция деформируется, что снижает точность выполнения задания. Следовательно, необходимо учитывать гибкие характеристики конструкции робота-манипулятора, а также учитывать динамику системы для реализации высокоточного и эффективного управления гибким манипулятором. Гибкая роботизированная рука представляет собой очень сложную динамическую систему, и ее динамическое уравнение имеет характеристики нелинейности, сильной связи и консолидации. Создание модели чрезвычайно важно для изучения динамики гибкой руки. Гибкий манипулятор представляет собой не только нелинейную систему с жестко-гибкой связью, но и нелинейную систему с электромеханической связью между динамическими характеристиками системы и характеристиками управления. Целью динамического моделирования является создание основы для описания системы управления и конструкции контроллера. Описание общей системы управления (включая описание в пространстве состояний во временной области и описание передаточной функции в частотной области) тесно связано с позиционированием датчика/исполнительного устройства, передачей информации от исполнительного механизма к датчику. и динамические характеристики роботизированной руки.
