Manipulator Arm, также известная как пневматическая балансовая ARM, пневматический баланс, кран, Jib Crane, является новым вспомогательным устройством, используемым для легкой работы во время обработки и установки материала. Это пневматическая человеческая сила, механическая рука, управляемая вручную. Использование рук манипулятора может снизить интенсивность рабочей силы операторов, достичь легкой работы и точного позиционирования при обработке тяжелых заготовков и обеспечить безопасность оборудования и операторов.
Классификация рук пневматического манипулятора
Руки пневматического манипулятора разделены на два типа: тип столбца и тип подвески. Основная структура разделена на три основных вращающихся суставов, которые могут вращать 360 градусов, 300 градусов и свободно вокруг их собственной оси. Каждый соединение оснащено тормозным устройством, которое может тормозить в любом положении в соответствии с фактическими потребностями.
Пневматический манипулятор
① Согласно способам установки:
1. Столбец фиксированный тип
2. Базовый мобильный тип
3. Потолочный подвесной фиксированный тип
4. Приостановленный мобильный тип Gantry
5. тип на стене
Типы приспособлений:
Обычно он настроен на основе внешних измерений заготовки, предоставленной клиентом. Выберите дизайн исследований и разработок на основе заготовки на месте и рабочей среды и разработайте тот, который с лучшим эффектом использования. Приспособления обычно имеют 1. тип крюка; 2. Grab Type; 3. Зажим тип; 4. Внутренний тип инфляции; 5. тип подъема; 6. Зажим тип; 7. захват флип -тип (переверните 90 градусов или 180 градусов); 8. Вакуумный тип адсорбции; 9. вакуумная адсорбционная трансформация (переворачивание на 90 градусов или 180 градусов) и другие методы.
② Меры безопасности:
1. Оснащенный резервуаром для хранения газа, он может продолжать использовать один цикл в случае отключения газа, а также звучит сигнал тревоги, чтобы напомнить оператору активировать функцию самоза Нижнего блокировки, когда давление воздуха опускается до определенного уровня, чтобы предотвратить падение заготовки.
2. Совместное тормозное устройство с несколькими вращающимися соединениями для достижения извлечения материала в широком диапазоне, оснащенном тормозным устройством, что позволяет оператору прервать движение роботизированной руки в любое время во время работы
3. оснащен дисплеем нагрузки, указывающим состояние нагрузки и информируя оператора, может ли материал быть поднят или разгружен в настоящее время. Когда система находится под нагрузкой, дисплей становится красным.
4. Оснащен манометом давления нагрузки, чтобы указать рабочее условие сжатого воздуха.
5. Оснащен устройствами защиты от неправильного переворачивания, чтобы предотвратить вред персоналу или оборудованию, вызванному неправильным выходом; Прежде чем оператор подтвердит состояние установки, то есть до того, как заготовка будет установлена на месте, если работник случайно выпустит кнопку, заготовка не может быть выгружен (ограничена силовыми приспособлениями).
6. Система оснащена устройством защиты от потери газа. Когда основной источник подачи газа случайно отключен, главная рука не может двигаться, и роботизированная рука останавливается, чтобы избежать случайных травм.
7. Оборудование оснащено системой управления безопасности. Во время работы система не будет внезапно изменить нагрузку или давление без нагрузки из-за неправильного выбора, поэтому роботизированное руку не причинит вреда персоналу, оборудованию и продуктам из-за быстрого роста или падения.
