В конце 50-х годов 20 века впервые были использованы промышленные роботы. Джозеф Ф. Энглбергер использовал вдохновение сервоприводов для разработки промышленного робота Unimate вместе с Джорджем Деволом, который впервые был использован в производственных цехах General Motors в 1961 году. Первоначальная конструкция промышленного робота была относительно простой, а функции, которые он выполнял, были относительно простыми. заключался в подборе деталей автомобиля и размещении их на конвейере, при этом не было возможности взаимодействовать с другими рабочими средами, то есть точно выполнять одно и то же повторяющееся действие по заранее заданной базовой программе. Хотя применение «Unimet» представляет собой простую и повторяющуюся операцию, оно показывает блестящие перспективы промышленной механизации, а также открывает прелюдию к энергичному развитию промышленных роботов. С тех пор в сфере промышленного производства многие тяжелые, повторяющиеся или бессмысленные технологические задачи могут выполняться промышленными роботами вместо людей.
В 60-е годы 20-го века развитие промышленных роботов положило начало периоду рассвета, и простые функции роботов получили дальнейшее развитие. Использование датчиков роботов улучшило маневренность роботов, включая тактильные датчики, принятые Эрнстом, датчики давления, используемые Томовичем и Бони на первых в мире «ловких руках», а также усовершенствования Маккарти в роботе путем добавления системы визуального восприятия. и помощь Массачусетскому технологическому институту внедрить первую в мире роботизированную систему с видеосенсорами, которые могут распознавать и находить строительные блоки. Кроме того, используя такие технологии, как гидроакустические системы и фотоэлементы, промышленные роботы могут корректировать свое точное положение посредством распознавания окружающей среды.
С середины -60 20 века Массачусетский технологический институт, Стэнфордский университет и Эдинбургский университет последовательно создали лаборатории робототехники. Соединенные Штаты начинают исследовать второе поколение «разумных» роботов, управляемых датчиками, и движутся к искусственному интеллекту.
В 70-е годы 20 века с развитием компьютерных технологий и технологий искусственного интеллекта роботы вступили в эпоху практического использования. Например, Hitachi выпустила робота с тактильными датчиками и датчиками давления, а также двигателем переменного тока с осью 7-, первого в мире небольшого робота с компьютерным управлением, выпущенного компанией Milacron в США, который приводится в движение электрогидравлическим сервоприводом и может отслеживать движущиеся объекты для сборки и многофункциональных операций, а роботы, подходящие для сборочных операций, включают планарный шарнирно-сочлененный робот SCARA, изобретенный Университетом Яманаси в Японии.
В конце 70-х годов 20-го века американская компания Unimation выпустила на рынок серию роботов PUMA — многосуставные, многопроцессорные, с двухуровневым компьютерным управлением, полностью электрические, со специальным языком ВАЛ и визуальными и силовыми датчиками. , что означает, что технология промышленных роботов полностью зрела. PUMA и сегодня продолжает работать на передовой линии завода.
В 80-х годах 20-го века роботы вступили в период популяризации, с развитием обрабатывающей промышленности, промышленных роботов в развитых странах для популяризации, а также для высокоскоростных, высокоточных, легких, полных комплектов сериализации и интеллектуальных разработок. , чтобы удовлетворить потребности в большем количестве сортов и меньшем количестве партий.
В 90-х годах 20-го века, с прогрессом и развитием компьютерных технологий и интеллектуальных технологий, второе поколение роботов с определенными сенсорными функциями было введено в практическое применение и начало пропагандироваться.
В 2020 году операционная прибыль робототехнической отрасли Китая впервые превысила 100 миллиардов юаней. За период «13-й пятилетки» выпуск промышленных роботов увеличился с 72000 комплектов до 212000 комплектов при среднегодовых темпах роста 31%. С точки зрения технологий и продуктов, ключевые технологии и компоненты, такие как прецизионные редукторы, высокопроизводительные системы сервоприводов, интеллектуальные контроллеры и интеллектуальные интегрированные соединения, ускорили прорывы, появились инновационные достижения, а производительность всей машины возросла. значительно улучшено, функций становится все больше и больше, а качество продукции все больше оптимизируется. Промышленные применения также расширяются. Например, промышленные роботы широко используются в 52 отраслях промышленности и 143 отраслях, таких как автомобилестроение, электроника, металлургия, легкая промышленность, нефтехимия и медицина.
В 2022 году компания Jiateng Robot выпустила в Китае первый дифференциальный 20-тонный привод AGV, в котором используется дифференциальный силовой модуль для тяжелых условий эксплуатации и стратегия управления, повышающая практичность и долговечность продукта. Сообщается, что сверхмощные AGV могут использоваться в аэрокосмической отрасли, на судах высокого давления, в крупномасштабных инфраструктурных проектах, проектах модульного строительства и других отраслях.
